Durante el mes de febrero, tras ponerse en contacto con nosotros, visitamos a Rober, residente en Etxegoki , para saber si le podíamos ayudar en el diseño y creación de una férula que le ayudase a conducir el coche adaptado. La verdad es que se trataba de un reto muy interesante (y también complejo) y en la primera de las visitas nos desplazamos hasta la autoescuela Irrintzi para conocer de cerca cuál es exactamente la necesidad. Aquí nos dimos cuenta que la férula que estaba utilizando hasta el momento de cuero, se desplazaba en algunas de las maniobras y no podía conducir de forma segura.
De esta forma, la principal característica de la nueva férula a crear era la rigidez y su adaptabilidad a su mano para que pudiera maniobrar sin problemas el joystick del coche adaptado. Después de varios diseños con diferentes dimensiones y opciones para poder actuar sobre el joistick del coche, finalmente se optó por un diseño que se adapta al contorno de su palma de la mano calentando la pieza y conformándola (propiedad del plástico) y con la forma de un donuts para introducir el joystick, frente a otros diseños en forma de tubo que se descartaron.
Imágenes:
A continuación se muestra una imagen donde se expone la pieza final.
Materiales:
El diseño que hemos realizado se puede imprimir en diferentes materiales. La pieza que se muestra en las imágenes anteriores ha sido impresa en PLA.
Ferretería
Además, para completar el proyecto, se han utilizado diferentes materiales adicionales. A continuación se muestra el litado de los materiales que se deberán utilizar para obtener el resultado final:
- Dos tiras de velcro (ajustables a las medidas del usuario)
Archivos compartidos / Archivos de descarga
En el archivo que se muestra a continuación (archivo compartido en onshape; software libre) se puede ver la pieza final completa; con todos sus componentes y detalles. Además, si fuese necesario, desde el software onshape se peuede tanto descargar el archivo como hacer los cambios que se deseen.
* Para hacer cambios en el archivo, una vez creada una cuenta onshape, se de deberá realizar una copia del archivo.
A continuación, por si fuera necesario, se muestra un enlace a un video en el que se explica como descargar los archivos desde onshape a un archivo .stl.
Mediante el siguiente archivo (.stl) se puede descargar el diseño de la pieza completa. Una vez descargado el archivo .stl, mediante una aplicación (Ultimaker Cura, Stratos…) se configurará el diseño teniendo en cuenta la impresora en la que se desea imprimir y se guardará como archivo .gcode para proceder a la impresión.
FérulaConductorParaRober_1-1.stl
Autor/a: Alberto Martínez
A continuación, por si fuera necesario, se muestra un enlace a un video en el que se explica como descargar los archivos desde onshape a un archivo .stl.
Montaje/Preparación
Lo primero que se debe realizar es la impresión de cada uno de los archivos compartidos. Además de la obtención de todos los materiales mostrados en la lista.
Una vez impresa la pieza, se procederá al montaje.
- Colocación de los dos velcros en la pieza impresa
- Ajuste de los velcros
- ¡Pieza lista para usar!
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